This repository was archived by the owner on Apr 3, 2020. It is now read-only.
Repository navigation
Expand file tree
/
Copy pathc2_4_2.m
More file actions
104 lines (99 loc) · 50.4 KB
/
Copy pathc2_4_2.m
File metadata and controls
104 lines (99 loc) · 50.4 KB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
axis manual;
%
% ????????
%
figure(1);
% ????x????
subplot(1,2,1);
y=[0 0 0 0 0 1 3.84518 3.88325 4.3401 4.8731 6.01523 6.77665 7.38579 7.63325 8.37563 9.2132 10.8122 11.1929 11.7259 12.4873 13.4772 13.6485 14.1624 14.8477 15.533 15.7614 17.2843 18.1218 18.8071 19.5685 20.1777 20.7868 21.3959 22.1574 22.5381 22.6904 22.8426 22.8807 22.9949 23.2234 23.4518 23.5279 23.7563 23.9848 25.6599 25.8883 26.1929 26.4213 26.6497 27.1066 28.6294 28.7056 29.8096 30.3807 30.8376 31.1421 31.1421 31.085 30.9137 30.4569 30.2284 30.1523 30.2284 30.4569 30.8756 30.9137 30.9898 31.0279 31.5736 31.599 31.6751 31.7132 31.8274 32.5127 32.665 32.7411 32.665 32.4365 32.3604 32.132 32.0558 32.3604 32.8934 33.1218 33.0457 32.8173 32.5888 32.5888 32.8173 32.8173 32.5888 32.2843 32.0558 31.9797 31.9797 32.132 32.2081 32.2843 32.5127 32.6015 32.6904 32.7792 33.0457 33.1726 33.2995 33.4264 33.8071 33.8528 33.8985 34.0355 34.0355 34.0355 33.9594 33.8832 33.8832 33.9404 34.1117 34.1726 34.2335 34.4162 34.6447 34.797 34.8731 34.9492 35.0254 34.797 34.7208 34.6447 34.4162 34.3591 34.1117 34.1117 34.1878 34.3401 34.4162 34.6447 34.7665 34.8883 35.2538 35.349 35.6345 36.0152 36.0152 35.8629 35.4822 35.4251 35.2538 34.8731 34.7018 34.1878 33.9594 33.2741 32.665 32.4365 32.4365 32.8173 32.8934 32.9695 33.198 33.2741 33.3503 33.4264 33.6548 33.7183 33.7817 33.8452 34.0355 34.0736 34.1117 34.1497 34.264 34.2944 34.3249 34.4162 34.4924 34.4924 34.4924 34.5685 34.5685 34.6447 34.7208 34.3401 34.0355 34.0355 34.0165 33.9594 33.9594 33.9594 33.9594 33.9594 33.9594 33.9594 33.9594 33.9848 34.0102 34.0355 34.1117 34.1421 34.1726 34.264 34.3249 34.3858 34.5685 34.6447 34.8731 34.4924 34.3401 34.4162 35.2919 35.2538 34.5685 34.3401 34.9492 35.132 35.3147 35.8629 35.9962 36.0914 35.9391 35.4822 35.368 35.0254 34.797 34.797 34.9492 34.9949 35.0406 35.1777 35.2348 35.4061 35.467 35.5279 35.7107 35.8058 36.0914 36.2437 36.2437 36.0914 35.9608 35.8303 35.6998 35.5693 35.1777 35.0635 34.9492 34.835 34.4924 34.4416 34.3909 34.3401 34.1878 34.1497 34.0355 34.9112 34.9492 34.816 34.4162 34.3528 34.2893 34.2259 34.0355 33.9746 33.9137 33.731 33.7183 33.7056 33.6929 33.6548 33.6701 33.6853 33.731 33.8071 34.0355 34.7208 35.2538 35.1777 34.9492 34.9302 34.8731 34.8731 34.9492 35.0102 35.0711 35.2538 35.7868 35.7868 35.7868 35.7107 35.6916 35.6345 35.5584 35.5393 35.4061 35.3299 35.2538 35.1777 34.9112 34.8731 34.8731 34.8731 34.8731 35.0254 35.4061 35.4061 35.4061 35.3299 35.2157 35.2538 35.3299 35.2538 35.0254 34.9746 34.9239 35.0254 35.0254 35.7107 35.7868 35.8629 35.8629 35.8629 35.8058 35.6345 35.5584 35.3299 35.269 35.2081 35.0254 34.9873 34.8731 35.0254 35.1586 35.5584 36.3198 36.415 36.7005 36.4721 36.415 36.2437 36.2437 36.3198 36.5482 36.6815 37.0812 37.1574 37.3858 37.3858 37.1574 37.1003 36.9289 36.9099 36.8528 36.8718 36.9289 37.0203 37.1117 37.3858 37.6599 37.934 38.7563 39.0102 39.264 39.5178 40.2792 40.4886 41.1168 41.1929 41.1358 40.9645 40.8731 40.7817 40.5076 40.4124 40.1269 40.0964 40.066 39.9746 39.9746 39.9746 40.0051 40.0355 40.1269 40.5838 40.8883 40.8883 40.5838 40.4695 40.1269 40.0508 39.8223 39.7589 39.6954 39.632 39.4416 39.4036 39.2893 39.2893 39.2893 39.2893 39.3046 39.3198 39.3655 39.3655 39.3655 39.3655 39.3655 39.3655 39.3655 39.2893 39.0609 38.9721 38.8832 38.7944 38.5279 38.4518 38.3756 38.2995 38.0711 38.0406 38.0102 37.9188 37.9188 37.9188 37.9188 37.9759 38.1472 38.2234 38.4518 38.566 38.9086 38.9848 39.2132 39.2703 39.4416 39.5939 39.5939 39.5939 39.5939 39.5613 39.5286 39.496 39.4634 39.3655 39.3437 39.322 39.3002 39.2785 39.2132 39.2132 39.2132 39.2132 39.2132 39.2322 39.2893 39.3655 39.5939 39.8985 39.8985 39.8223 39.5939 39.5558 39.4416 39.4416 39.4416 39.4607 39.5178 39.8223 40.203 40.3553 40.3553 40.3553 40.3553 40.3553 40.4315 40.5838 40.6028 40.6599 40.6599 40.5838 40.5266 40.3553 40.2792 40.0508 39.9746 39.8985 39.6701 39.6265 39.583 39.5395 39.496 39.3655 39.2132 39.2132 38.8325 38.3756 38.2995 38.0711 37.9949 38.0457 38.0964 39]
plot(1:1:500, y, 'r', 'DisplayName', 'Jerk????', 'LineWidth',1.3);
hold on;
y=[0 0 0 1 3.31218 3.35025 3.50254 3.57868 3.80711 4.26396 4.43528 4.94924 5.1967 5.93909 6.77665 6.98604 8.90863 10.3553 10.8503 11.1929 11.6497 11.802 12.335 12.7919 13.0964 13.5914 13.6294 14.0863 14.1624 14.7716 15.3807 15.9137 16.3706 17.665 19.1878 19.6827 20.4822 20.9391 22.6904 22.9569 22.9949 23.2995 23.6041 23.9086 24.5178 24.8985 25.0127 25.3553 25.736 26.4213 26.6497 26.8782 27.1827 27.2589 27.4873 27.868 27.9632 28.2487 28.3439 28.6294 28.934 29.3909 29.5431 29.6193 29.6193 29.7716 29.9239 30 30.0761 30.1523 30.3807 30.4416 30.5025 30.5635 30.6244 30.6853 30.7462 30.8071 30.9898 31.0591 31.1283 31.1975 31.2667 31.3359 31.4052 31.4744 31.5436 32.4365 32.4746 32.5888 32.6802 32.7716 33.0457 33.1109 33.1762 33.2415 33.3067 33.5025 33.5364 33.5702 33.6041 33.6379 33.6717 33.7056 33.8071 33.8223 33.8376 33.8832 33.8452 33.731 33.4264 33.2741 33.1218 32.665 32.4937 31.9797 31.8274 31.7513 31.8845 32.2843 32.6079 33.5787 33.7919 34.0051 34.6447 34.8731 35.5964 34.8731 34.6447 33.9594 33.0457 32.9124 32.5127 32.2843 32.5127 32.8173 32.8173 32.6269 32.0558 31.4467 31.4467 31.4467 31.4467 31.4467 31.4467 31.4467 31.4467 31.4467 31.4467 31.4467 31.599 31.599 31.7513 31.8274 31.9036 31.9036 31.9036 31.9036 31.9036 31.9036 31.9797 32.0178 32.0558 32.1624 32.269 32.5888 32.703 32.8173 32.9315 33.2741 33.3503 33.4264 33.5025 33.731 33.769 33.8832 33.8832 33.731 33.6739 33.5025 33.4721 33.4416 33.3503 33.3503 33.3503 33.3503 33.3503 33.401 33.4518 33.5025 33.6548 33.7056 33.7563 33.8071 33.9594 34.1878 34.2069 34.264 34.264 34.1878 34.1307 33.9594 33.8832 33.8071 33.5787 33.5352 33.4917 33.4482 33.4046 33.2741 33.2741 33.2741 33.2741 33.2741 33.3122 33.4264 33.4873 33.5482 33.731 33.7919 33.8528 34.0355 34.066 34.0964 34.1878 34.203 34.2183 34.264 34.3401 34.3401 34.3401 34.3401 34.3401 34.3401 34.3401 33.8071 33.7614 33.7157 33.5787 33.5787 33.5787 33.6739 33.9594 34.1497 34.7208 34.8541 34.797 34.1878 33.8071 33.6548 33.6548 33.6548 33.9975 34.0355 34.3401 34.4353 34.7208 34.7817 34.8426 35.0254 35.0825 35.2538 35.2538 35.2538 35.1586 34.8731 34.7513 34.6294 34.264 34.1497 33.8071 33.7766 33.7462 33.6548 33.731 33.8376 33.9442 34.264 34.4734 35.1015 35.2728 35.7868 36.0152 35.7107 35.6155 35.3299 35.0254 34.9797 34.934 34.797 34.7589 34.6447 34.6447 34.6447 34.7056 34.7665 34.9492 35.0254 35.2538 35.1777 34.7208 34.5685 34.1117 33.8071 33.731 33.731 33.9594 34.0165 34.1878 34.4162 34.4162 34.264 34.1574 34.0508 33.731 33.6675 33.6041 33.5406 33.3503 33.3046 33.2589 33.1218 33.1218 33.1218 33.198 33.2551 33.4264 33.4645 33.5787 33.731 33.8071 33.8832 33.9213 33.8832 33.8832 33.8071 33.8071 33.8071 33.8832 33.9594 34.1878 34.264 34.3401 35.1777 35.2538 35.3604 35.467 35.7868 35.9173 36.0479 36.1784 36.3089 36.7005 36.831 36.9616 37.0921 37.2226 37.6142 37.7056 37.797 38.0711 37.8426 37.7094 37.3096 36.9289 36.948 37.0051 37.1574 37.6142 37.7665 38.2234 38.4518 38.3756 38.2424 37.8426 37.5952 36.8528 36.6853 36.5178 36.0152 35.9543 35.8934 35.7107 35.6345 35.7107 36.0914 36.2246 36.9289 37.0051 36.9289 36.8909 36.7766 36.7614 36.7462 36.7005 36.7614 36.8223 37.0051 37.0939 37.1827 37.2716 37.5381 37.6904 38.1472 38.2081 38.269 38.4518 38.6041 38.566 38.4518 38.2995 38.2843 38.269 38.2234 38.2234 38.2234 38.2234 38.2234 38.2843 38.3452 38.5279 38.5736 38.6193 38.7563 38.7817 38.8071 38.8325 38.9086 38.9391 38.9695 39.0609 39.0609 39.0609 39.0609 39.0609 39.0609 39.1371 39.2893 39.3084 39.3655 39.5178 39.5939 39.8223 40.0508 39.8985 39.8033 39.5178 39.4112 39.3046 38.9848 38.8991 38.8135 38.7278 38.6421 38.5565 38.2995 38.2107 38.1218 38.033 37.7665 37.7475 37.7284 37.7665 38.3756 38.4518 38.5279 38.6041 38.6041 38.6041 38.6802 38.9467 38.9848 38.9848 39.0609 39.0609 38.6802 38.6802 38.6802 38.6802 38.6802 38.6802 38.5388 38.5823 38.6258 38.7563 38.8107 38.8651 38.9195 38.9739 39.1371 39.1751 39.2893 39.3274 39.5178 39.5178 39.5178 39.5178 39.5178 39.5558 40]
plot(1:1:500, y, 'b:', 'DisplayName', '"????"????????', 'LineWidth',1.5);
hold on;
set(gca,'xtick',0:100:500);
set(gca,'ytick',0:10:60);
hold off;
grid on;
xlabel('Time(s)');
ylabel('RMS Position Error(m) x');
% ????y????
subplot(1,2,2);
y=[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4.56853 4.72081 4.83503 5.17766 5.27919 5.38071 5.48223 5.7868 5.90102 6.01523 6.12944 6.47208 6.67005 6.86802 7.46193 7.61421 7.7665 7.91878 8.37563 8.58503 9.2132 9.32741 9.67005 9.78426 10.1269 10.165 10.3553 10.3553 10.3553 10.5838 10.6028 10.6599 10.8883 11.0787 11.6497 11.8401 12.4112 13.401 13.5533 14.2386 14.1624 14.0102 13.934 13.9911 14.1624 14.3338 14.8477 15.3807 15.533 15.9898 16.599 17.0558 17.2843 17.4175 17.8173 18.0457 18.731 20.5203 20.5584 20.5584 20.5584 20.6345 20.7107 21.1675 22.3858 22.6751 22.9645 23.8325 24.1244 24.4162 24.7081 25.5838 25.9137 26.2437 26.5736 27.5635 27.7919 28.0203 28.2487 28.4772 28.7056 29.3909 29.5323 29.6737 29.8151 29.9565 30.3807 30.4873 30.5939 30.9137 31.2183 31.3706 31.2183 31.066 30.9898 30.9518 30.8376 30.7805 30.6091 30.533 30.3046 30.2792 30.2538 30.2284 30.1523 30.1332 30.0761 30.0761 30.0761 32.1519 32.1519 32.1519 32.1519 32.1519 32.1881 32.2242 32.2604 32.2966 32.4051 32.5 32.5949 32.6899 32.7848 32.8797 33.1646 33.2278 33.2911 33.3544 33.4177 33.481 33.5443 33.6076 33.6709 33.7342 33.9241 34.0325 34.141 34.2495 34.358 34.6835 34.7089 34.7342 34.8101 34.9367 34.6835 34.557 34.1772 34.0506 34.0506 34.0506 34.1266 34.2025 34.4304 34.4937 34.557 34.6203 34.8101 34.8523 34.8945 34.9367 35.0633 35.1175 35.1718 35.226 35.2803 35.443 35.4641 35.4852 35.5063 35.5696 35.5696 35.5696 35.5696 35.5696 35.5696 35.5696 35.5696 35.5696 35.5696 35.5696 35.5696 35.5696 35.5696 35.5696 35.5696 35.5696 35.5696 35.5696 35.5696 35.5696 35.5696 35.5877 35.6058 35.6239 35.642 35.6962 35.6962 35.7278 35.8228 35.8228 35.8228 35.8228 35.5696 35.6646 35.9494 36.0398 36.1302 36.2206 36.311 36.5823 36.6772 36.7722 36.8671 36.962 37.057 37.3418 37.384 37.4262 37.4684 37.5105 37.5527 37.5949 37.7215 37.7215 37.7215 37.7215 37.7215 37.7215 37.7215 37.7215 37.7215 37.6962 37.6709 37.5949 37.5407 37.4864 37.4322 37.3779 37.2152 37.1248 37.0344 36.9439 36.8535 36.5823 36.5316 36.481 36.4304 36.8354 36.8354 36.8354 36.8354 36.8354 36.8354 36.8354 36.8354 36.8815 36.9275 36.9735 37.0196 37.0656 37.1116 37.1577 37.2037 37.3418 37.4051 37.4684 37.5316 37.5949 37.6582 37.7215 37.7848 37.9747 38.038 38.1013 38.1646 38.2278 38.2911 38.481 38.5127 38.6076 38.481 38.1013 37.7215 37.5949 37.5949 37.5949 37.5949 37.6582 37.7215 37.7848 37.8481 37.9114 38.1013 38.1519 38.2025 38.3544 38.2278 38.0696 37.5949 37.4937 37.3924 37.0886 36.962 37.0253 37.0886 37.1519 37.3418 37.4473 37.5527 37.6582 37.9747 38.0506 38.1266 38.3544 38.3544 38.3544 38.1013 37.5949 37.3418 37.3418 37.4684 37.519 37.5696 37.7215 37.7637 37.8059 37.8481 37.9747 37.9747 37.9747 37.9747 37.9747 37.8481 37.7722 37.6962 37.4684 37.2152 37.1835 37.0886 37.0886 37.0886 37.1203 37.2152 37.2875 37.3599 37.4322 37.5045 37.7215 37.7637 37.8059 37.8481 37.9747 37.9747 37.8987 37.8228 37.5949 37.5316 37.4684 37.4051 37.2152 37.1646 37.1139 36.962 36.962 36.962 36.962 36.962 36.962 37.057 37.1519 37.2468 37.3418 37.4367 37.7215 37.7637 37.8059 37.8481 37.9747 37.9928 38.0108 38.0289 38.047 38.1013 38.1013 38.1013 38.1013 38.0506 38 37.8481 37.7637 37.6793 37.5949 37.3418 37.2694 37.1971 37.1248 37.0524 36.8354 36.8038 36.7089 36.7089 36.7089 36.7089 36.7089 36.7089 36.8987 36.8354 36.7089 38.7342 38.7658 38.7342 38.481 38.2595 37.5949 37.4684 37.3418 37.2152 36.8354 36.7722 36.5823 36.5823 36.6139 36.7089 36.7932 36.8776 36.962 37.2152 37.3418 37.4684 37.8481 37.9114 38.1013 37.9747 37.9494 37.9241 37.8481 37.7215 37.7215 37.7215 37.7468 37.7722 37.8481 37.9114 37.9747 38.038 38.2278 38.27 38.3122 38.3544 38.481 38.481 38.481 38.3544 38.2595 37.9747 37.8797 37.5949 37.5633 37.4684 37.4684 37.4684 37.4684 37.4684 37.4684 37.5316 37.5949 37.6582 37.8481 37.9241 38 38.2278 38.2532 38.2785 38.3544 38.3544 38.2278 38.1962 38.1013 38.0759 38.0506 37.9747 37.8481 37.8481 37.8481 38 39]
plot(1:1:500, y, 'r', 'DisplayName', 'Jerk????', 'LineWidth',1.3);
hold on;
y=[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5.21574 5.55838 5.93909 6.12944 6.70051 6.92893 7.15736 7.84264 7.99492 8.14721 8.60406 8.90863 8.90863 8.79442 8.45178 7.7665 7.53807 7.46193 7.46193 7.84264 8.83249 9.11802 10.5838 10.5076 10.3553 9.82234 9.36548 9.28934 9.59391 10.4315 10.7931 11.8782 13.4772 13.7817 13.8579 13.7056 13.6675 13.5533 13.401 13.401 13.4772 14.0863 14.269 14.4518 15 15.3236 16.2944 17.2462 17.3604 17.5508 18.1218 18.4569 18.7919 19.797 20.0145 20.2321 20.4496 20.6672 21.3198 21.4264 21.533 21.8528 21.9099 22.0812 22.2335 22.2335 22.3858 22.519 22.9188 23.6041 23.8706 24.6701 25.4695 25.9264 26.0406 26.1168 26.2119 26.4975 26.8782 27.0114 27.4112 27.868 28.5152 28.5533 28.3249 28.2868 28.1726 28.0203 28.0203 28.0393 28.0964 28.1853 28.2741 28.3629 28.6294 28.731 28.8325 28.934 29.2386 29.3401 29.4416 29.5431 29.8477 29.9848 30.1218 30.533 30.6701 30.8071 31.2183 31.3706 31.8274 31.9036 32.2081 32.2081 32.2843 33.5406 33.5787 32.8934 32.9442 32.9949 33.8724 33.9376 34.0029 34.0682 34.264 34.3096 34.3553 34.401 34.4467 34.4924 34.5381 34.5838 34.7208 34.7762 34.8316 34.8869 34.9423 34.9977 35.0531 35.1084 35.1638 35.3299 35.4137 35.4975 35.5812 35.665 35.7487 35.8325 35.9162 36.1675 36.2341 36.3008 36.3674 36.434 36.5006 36.7005 36.7386 36.7766 36.8147 36.9289 36.9289 36.9289 36.7005 36.6624 36.5482 36.5292 36.4721 36.4911 36.5482 36.6244 36.7005 36.9289 37.0178 37.1066 37.1954 37.4619 37.481 37.5381 37.3096 37.2716 37.1574 37.0812 37.3096 37.4239 37.7665 38.0711 37.5381 37.3287 36.7005 36.5482 36.0914 35.8629 35.8439 35.7868 35.9391 36.0479 36.1566 36.2654 36.3742 36.7005 37.2335 37.1954 37.0812 36.986 36.7005 36.6624 36.6244 36.5863 36.4721 36.4721 36.4721 36.4911 36.5482 36.8528 36.948 37.2335 37.5381 37.3858 37.0051 36.7766 36.7766 36.8528 37.0051 37.0812 37.3858 37.4619 37.3096 37.2525 37.0812 37.0051 37.0051 37.0051 37.1574 37.2335 37.4619 37.7665 37.5381 37.4048 37.0051 36.7005 36.3198 36.3198 36.3959 36.3959 36.9289 37.5 37.3858 37.4239 37.5381 37.599 37.6599 37.8426 37.9315 38.0203 38.1091 38.3756 38.43 38.4844 38.5388 38.5932 38.7563 38.7817 38.8071 38.8325 38.4898 38.3756 38.2995 38.3566 38.5279 38.6421 38.9848 39.0305 39.0761 39.2132 39.2893 39.2893 38.9086 38.7754 38.3756 37.9949 37.9569 37.8426 37.8426 38.0711 38.3756 38.5279 38.5279 38.5279 38.4898 38.3756 38.3299 38.2843 38.1472 38.1146 38.0819 38.0493 38.0167 37.9188 37.8997 37.8807 37.8617 37.3858 37.4048 37.4619 37.4619 37.4619 37.4619 37.4873 37.5127 37.5381 37.6142 37.6428 37.6713 37.6999 37.7284 37.757 37.8426 37.8883 37.934 38.0711 38.1472 38.2234 38.4518 38.5025 37.6904 37.7665 37.7665 37.7665 37.7665 37.7665 37.7665 37.7665 37.7665 37.7665 37.9188 37.9188 37.8426 37.9188 37.9949 38.2234 38.2843 38.3452 38.5279 38.5279 38.1472 38.033 37.6904 37.5381 37.4619 37.4619 37.4619 37.4619 37.5254 37.5888 37.6523 37.8426 37.9188 37.9949 38.2234 38.2995 38.5279 38.547 38.5279 38.5279 38.5279 38.6041 38.8325 38.8934 38.9543 39.1371 39.1371 39.1371 38.6041 38.3947 37.7665 37.5952 37.0812 36.7766 36.9289 37.0203 37.1117 37.3858 37.5571 38.0711 38.132 38.4137 38.3756 38.2995 38.2805 38.2234 38.2234 38.2805 38.4518 38.5736 38.6954 39.0609 39.5939 39.632 39.6701 39.5939 38.9848 38.4518 37.9949 37.9378 37.7665 37.6904 37.7284 37.8426 38.2234 38.2843 38.3452 38.5279 38.5888 38.6497 38.8325 38.8782 38.9239 39.0609 39.0609 39.0609 39.0609 38.9086 38.6802 38.4518 38.4327 38.3756 38.3756 38.3756 38.3756 38.4327 38.6041 38.6612 38.8325 38.9086 38.8325 38.3756 38.2868 38.198 38.1091 37.8426 37.7208 37.599 37.2335 37.1827 37.132 37.0812 36.9289 36.9099 36.8528 36.8528 36.8528 36.8528 36.9099 37.0812 37.1726 37.264 37.5381 37.6142 37.6904 37.7665 37.9949 38.0558 38.1168 38.2995 38.4518 38.4518 38.2234 37.9188 37.8617 37.6904 37.6713 37.6142 37.5381 37.6904 38.2234 38.3756 38.4518 38.3756 38.1472 38.0901 37.9188 37.7665 37.7665 37.7665 37.7855 38.0711 38.0711 38.0711 39]
plot(1:1:500, y, 'b:', 'DisplayName', '"????"????????', 'LineWidth',1.5);
grid on;
xlabel('Time(s)');
ylabel('RMS Position Error(m) y');
hold on;
set(gca,'xtick',0:100:500);
set(gca,'ytick',0:10:60);
hold off;
%
% ????????
%
figure(2);
% ????x????
subplot(1,2,1);
y=[0 0.126582 0.126582 0.129219 0.137131 0.142405 0.158228 0.164557 0.170886 0.189873 0.202532 0.21519 0.253165 0.263713 0.274262 0.28481 0.316456 0.501055 0.690928 0.817511 0.833333 0.843882 0.85443 0.875527 0.938819 0.981013 1.02321 1.03376 1.42932 1.42405 1.29747 1.25527 1.11111 1.42405 1.44778 1.51899 1.53586 1.55274 1.60338 1.66139 1.66667 1.67722 1.68987 1.70253 1.74051 1.8038 1.81646 1.82911 1.86709 1.88819 1.90928 1.97257 1.99895 2.07806 2.09388 2.14135 2.173 2.19937 2.28903 2.27848 2.26793 2.26793 2.27848 2.29958 2.31716 2.33474 2.35232 2.40506 2.42382 2.44257 2.46132 2.48008 2.49883 2.51758 2.57384 2.59494 2.61603 2.63713 2.65823 2.67932 2.70042 2.76371 2.77558 2.78745 2.79931 2.81118 2.82305 2.85865 2.87975 2.87975 2.86656 2.827 2.81435 2.80169 2.76371 2.7558 2.73207 2.72943 2.72152 2.75316 2.76582 2.77848 2.83755 2.80591 2.78217 2.71097 2.69515 2.64768 2.64241 2.62658 2.63977 2.67932 2.69409 2.70886 2.75316 2.76522 2.72152 2.72679 2.74262 2.74789 2.75316 2.75844 2.77426 2.7827 2.79114 2.81646 2.82173 2.827 2.83228 2.83755 2.84283 2.85865 2.86498 2.87131 2.8903 2.89557 2.90084 2.90612 2.92194 2.92722 3.04325 3.04852 3.06962 3.10127 3.11181 3.18038 3.18565 3.1962 3.22785 3.24895 3.25158 3.25949 3.29114 3.28059 3.27004 3.2384 3.18565 3.17774 3.25422 3.25949 3.24895 3.22785 3.22785 3.27004 3.27795 3.30169 3.33333 3.33597 3.34916 3.35443 3.38608 3.39135 3.40717 3.40717 3.37553 3.36287 3.35021 3.31224 3.29641 3.24895 3.23576 3.20675 3.2173 3.24895 3.32278 3.35443 3.3808 3.4019 3.39662 3.37553 3.31224 3.2885 3.2173 3.20499 3.19269 3.18038 3.14346 3.04325 3.15401 3.16456 3.20675 3.25949 3.24895 3.20675 3.14346 3.13027 3.09072 3.07806 3.0116 2.94831 2.94304 2.87447 2.85865 2.8692 2.95359 3.12764 3.08017 3.08017 3.08017 3.07489 3.05907 3.0538 3.04852 3.04325 3.02743 3.02039 3.01336 3.00633 2.9993 2.99226 2.98523 2.96414 2.95992 2.9557 2.95148 2.94726 2.94304 2.93882 2.9346 2.92194 2.92062 2.9193 2.91799 2.91667 2.91535 2.91139 2.91139 2.91139 2.91139 2.91139 2.91403 2.92194 2.94304 2.94568 2.95359 2.95359 2.95359 2.93249 2.92985 2.91139 2.91139 2.91139 2.91667 2.93249 2.98523 3.0327 2.99051 2.97996 2.98523 3.01688 3.06962 3.08017 3.06962 3.06171 3.03797 3.02954 3.0211 2.99578 2.96414 2.95622 2.93249 2.89557 2.90084 2.90876 2.93249 2.93882 2.94515 2.96414 2.98523 2.98259 2.97468 2.96414 2.92194 2.9135 2.90506 2.87975 2.8692 2.83755 2.82173 2.81646 2.81646 2.81909 2.827 2.83228 2.83755 2.84283 2.85865 2.86744 2.87623 2.88502 2.91139 2.91403 2.91667 2.9193 2.92194 2.92458 2.93249 2.93513 2.94304 2.94568 2.95359 2.95359 2.94568 2.92194 2.9193 2.91139 2.91139 2.91139 2.91139 2.91139 2.91772 2.92405 2.94304 2.94831 2.95359 2.95886 2.97468 2.9789 2.98312 2.99051 2.98523 2.8903 2.76371 2.74262 2.75316 2.78481 2.827 2.84019 2.91667 2.92194 2.92194 2.90084 2.85865 2.8481 2.81646 2.81118 2.79536 2.79536 2.79536 2.80063 2.81646 2.82278 2.82911 2.8481 2.85338 2.85865 2.86392 2.87975 2.88397 2.88819 2.90084 2.90084 2.90084 2.90084 2.8903 2.8903 2.8903 2.8903 2.8903 2.8903 2.89205 2.89381 2.89557 2.90084 2.87975 2.8903 2.8903 2.90084 2.91667 2.92194 2.92194 2.90084 2.89821 2.91139 2.95886 2.92722 2.92194 2.92194 2.89557 2.87975 2.8692 2.8692 2.8903 2.89821 2.92194 2.94831 2.94304 2.93249 2.92194 2.85338 2.85865 2.85865 2.85443 2.87975 2.91139 2.91403 2.92194 2.91139 2.90084 2.8692 2.78481 2.76793 2.75105 2.70042 2.68724 2.63186 2.63713 2.66878 2.68987 2.70306 2.74262 2.75844 2.80591 2.82173 2.8692 2.87764 2.91667 2.92194 2.90084 2.8692 3.02215 3.05907 3.03797 3.01688 3.00633 2.97468 2.94304 2.92194 2.91139 2.90084 2.90084 2.90084 2.90084 2.90084 2.90084 2.90084 2.90084 2.89557 2.87975 2.87184 2.8481 2.83755 2.80591 2.79747 2.78903 2.76371 2.72152 2.70042 2.7057 2.71097 2.74262 2.76371 2.76635 2.77426 2.79536 2.80327 2.827 2.83755 2.8692 2.88238 2.92194 2.93513 2.97468 3.04325 3.04852 3.0538 3.04852 3.02743 2.98523 2.91667 2.90612 2.90084 2.8692 2.85865 2.85338 2.827 2.84283 2.8481 2.85865 2.9]
plot(1:1:500, y, 'r', 'DisplayName', 'Jerk????', 'LineWidth',1.3);
hold on;
y=[0 0 0.126582 0.137131 0.158228 0.166139 0.189873 0.204641 0.219409 0.263713 0.28481 0.305907 0.369198 0.388186 0.407173 0.464135 0.490506 0.56962 0.590717 0.654008 0.675105 0.738397 0.759494 1.11287 1.36603 1.40295 1.60865 1.60338 1.60338 1.60338 1.62711 1.69831 1.86709 1.88608 1.90506 1.96203 1.9673 1.98312 1.90928 1.88291 1.90928 2.02532 2.16245 2.32068 2.56857 2.56329 2.54219 2.55802 2.58439 2.66878 2.68987 2.84283 2.85865 2.8481 2.83755 2.827 2.77426 2.77426 2.83755 2.85601 2.91139 3.03797 3.15928 3.16456 3.15928 3.14346 3.12236 3.11181 3.11181 3.11181 3.11181 3.13819 3.14346 3.14346 3.14346 3.14346 3.1461 3.15401 3.15665 3.16456 3.16807 3.17159 3.26477 3.24895 3.2384 3.2384 3.24473 3.25105 3.27004 3.2885 3.39135 3.32278 3.28059 3.25686 3.18565 3.16878 3.1519 3.10127 3.05907 3.05907 3.06962 3.08017 3.16983 3.16456 3.13291 3.12236 3.09072 3.08808 3.08017 3.06962 3.06962 3.07384 3.07806 3.09072 3.10338 3.11603 3.15401 3.16878 3.18354 3.22785 3.32278 3.26477 3.22785 3.20939 3.15401 3.11181 3.09599 3.10127 3.11392 3.12658 3.16456 3.18354 3.20253 3.25949 3.28059 3.30169 3.36498 3.38608 3.40717 3.47046 3.4942 3.5654 3.57331 3.59705 3.61023 3.67089 3.66034 3.62869 3.61603 3.60338 3.5654 3.90295 3.80802 3.80802 3.82068 3.83333 3.87131 3.89241 3.9135 3.97679 3.99965 4.0225 4.04536 4.11392 4.1315 4.14909 4.16667 4.18425 4.20183 4.21941 4.27215 4.29325 4.31435 4.33544 4.35654 4.37764 4.39873 4.46203 4.48136 4.5007 4.52004 4.57806 4.53586 4.48312 4.34072 4.40928 4.39873 4.36709 4.34072 4.2616 4.22785 4.19409 4.09283 4.06962 4.04641 3.97679 3.96203 3.94726 3.90295 3.87131 3.83966 3.78692 3.76582 3.73418 3.68143 3.5865 3.5654 3.5654 3.5654 3.61814 3.63221 3.64627 3.76055 3.75527 3.73154 3.66034 3.61814 3.49156 3.46519 3.43882 3.41245 3.33333 3.31435 3.29536 3.2384 3.2384 3.24895 3.2384 3.2173 3.1962 3.13291 3.11709 3.08544 3.09072 3.10654 3.15401 3.1962 3.2384 3.25949 3.20675 3.17511 3.17511 3.18565 3.1962 3.20675 3.2173 3.24895 3.26401 3.27908 3.29415 3.30922 3.35443 3.37377 3.39311 3.41245 3.47046 3.5443 3.52321 3.50738 3.45992 3.44409 3.39662 3.36498 3.37553 3.40717 3.42563 3.48101 3.49156 3.52321 3.53376 3.53376 3.51793 3.50211 3.48629 3.43882 3.42241 3.406 3.38959 3.37318 3.35677 3.34037 3.29114 3.28059 3.27004 3.25949 3.24895 3.2384 3.22785 3.2173 3.18565 3.17511 3.16456 3.13291 3.13555 3.27532 3.38608 3.38608 3.36498 3.30169 3.28059 3.2173 3.20042 3.18354 3.13291 3.1206 3.1083 3.09599 3.05907 3.05643 3.04852 3.06962 3.0865 3.10338 3.15401 3.17159 3.18917 3.20675 3.25949 3.26828 3.27707 3.28586 3.31224 3.31857 3.32489 3.34388 3.34388 3.34388 3.33861 3.32278 3.31435 3.30591 3.28059 3.27637 3.27215 3.25949 3.24895 3.2384 3.22785 3.1962 3.19093 3.17511 3.17511 3.17511 3.18565 3.19884 3.2384 3.24895 3.25949 3.29114 3.33333 3.33333 3.32278 3.29114 3.22785 3.22785 3.18565 3.14346 3.13502 3.12658 3.06962 3.05907 3.02743 2.99578 2.94304 3.0538 3.10654 3.10127 3.11181 3.12764 3.17511 3.24895 3.27004 3.33333 3.39135 3.38608 3.37553 3.34388 3.28059 3.22785 3.21466 3.17511 3.12236 3.18038 3.1962 3.25422 3.24895 3.23049 3.17511 3.12236 2.99578 2.97732 2.87975 2.87975 2.90084 2.92722 3.00633 3.04852 3.17511 3.21994 3.35443 3.62342 3.58122 3.5654 3.50211 3.48365 3.42827 3.40717 3.38608 3.32278 3.29905 3.22785 3.21097 3.19409 3.14346 3.09072 3.09599 3.12236 3.13291 3.16456 3.1962 3.18565 3.16456 3.12236 3.11181 3.11181 3.11445 3.12236 3.1308 3.13924 3.16456 3.17511 3.20675 3.21308 3.21941 3.2384 3.24051 3.24262 3.24895 3.2173 3.2173 3.2173 3.20675 3.20675 3.20675 3.21308 3.21941 3.2384 3.24367 3.24895 3.25422 3.27004 3.27268 3.28059 3.29114 3.30169 3.30169 3.29958 3.29747 3.29114 3.28762 3.28411 3.28059 3.27004 3.27004 3.27004 3.27004 3.27004 3.26854 3.26703 3.26552 3.26401 3.25949 3.25949 3.25949 3.25949 3.25949 3.24473 3.20675 3.17511 3.14346 3.14346 3.14346 3.14346 3.14082 3.13291 3.12236 3.11603 3.1097 3.09072 3.0865 3.08228 3.06962 3.06962 3.06698 3.05907 3.04852 3.04852 3.05907 3.05907 3 ]
plot(1:1:500, y, 'b:', 'DisplayName', '"????"????????', 'LineWidth',1.5);
hold on;
grid on;
xlabel('Time(s)');
ylabel('RMS Velocity Error(m/s) x');
hold on;
set(gca,'xtick',0:100:500);
set(gca,'ytick',0:1:5);
hold off;
% ????y????
subplot(1,2,2);
y=[0 0 0 0 0 0 0.0738397 0.0949367 0.102848 0.126582 0.137131 0.168776 0.181962 0.221519 0.238397 0.255274 0.305907 0.32173 0.337553 0.353376 0.400844 0.424578 0.495781 0.590717 0.685654 0.796414 0.812236 0.822785 0.817511 0.801688 0.791139 0.780591 0.780591 0.780591 0.801688 0.822785 0.864979 0.954641 0.96519 0.970464 0.970464 0.981013 0.986287 1.00211 1.01266 1.0443 1.06013 1.10759 1.12078 1.16034 1.17616 1.22363 1.26582 1.28165 1.32911 1.3423 1.45042 1.4557 1.47679 1.49789 1.52954 1.54272 1.58228 1.63502 1.65084 1.69831 1.71677 1.77215 1.79325 1.85654 1.97257 2.00422 2.00422 2.00422 2.16245 2.16245 2.16456 2.16667 2.173 2.1853 2.19761 2.20992 2.24684 2.2609 2.27496 2.28903 2.33122 2.33755 2.25738 2.25738 2.26793 2.27321 2.28903 2.29958 2.31013 2.34177 2.35383 2.36588 2.37794 2.38999 2.42616 2.44023 2.45429 2.46835 2.51055 2.51507 2.51959 2.52411 2.52863 2.46835 2.46835 2.4789 2.48681 2.51055 2.5211 2.53165 2.56329 2.57911 2.62658 2.63713 2.65823 2.64557 2.63291 2.59494 2.58228 2.56962 2.53165 2.51846 2.4789 2.47679 2.47468 2.46835 2.46835 2.48945 2.55274 2.57384 2.5211 2.51055 2.4789 2.47363 2.45781 2.45781 2.47046 2.48312 2.5211 2.54571 2.57032 2.59494 2.66878 2.69163 2.71449 2.73734 2.80591 2.90084 2.90928 2.91772 2.94304 2.92194 2.83755 2.83755 2.83755 2.83755 2.88502 2.87975 2.87447 2.84283 2.8481 2.8481 2.87975 2.90084 2.92194 2.93249 2.95359 2.96941 2.96414 2.94831 2.90084 2.87447 2.79536 2.77637 2.75738 2.62658 2.63186 2.63713 2.66878 2.68196 2.72152 2.73998 2.79536 2.80591 2.83755 2.8692 2.87711 2.90084 2.90876 2.93249 2.94304 2.94304 2.86392 2.85865 2.85865 2.87975 2.96414 2.77954 2.76899 2.77426 2.90612 2.92722 2.94831 2.96414 2.96414 2.96414 2.95007 2.96414 3.00633 3.02532 3.0443 3.10127 3.11392 3.12658 3.16456 3.20675 3.22257 3.22785 3.20675 3.17511 3.16456 3.17511 3.1962 3.20939 3.29641 3.29114 3.28059 3.25949 3.1962 3.17511 3.15401 3.13291 3.06962 3.04551 3.0214 2.99729 2.97318 2.90084 2.88276 2.86468 2.84659 2.82851 2.77426 2.7602 2.74613 2.73207 2.63186 2.77426 2.79536 2.81646 2.81646 2.80591 2.79536 2.78745 2.76371 2.75316 2.75316 2.77426 2.78481 2.78481 2.78481 2.76371 2.74895 2.73418 2.68987 2.67932 2.66878 2.65823 2.62658 2.61392 2.60127 2.56329 2.55907 2.55485 2.54219 2.54219 2.55011 2.57384 2.58087 2.5879 2.59494 2.61603 2.62131 2.62658 2.63186 2.62658 2.61603 2.61076 2.59494 2.59142 2.5879 2.58439 2.57384 2.56751 2.56118 2.54219 2.54219 2.54219 2.54219 2.54219 2.56329 2.5712 2.59494 2.64241 2.63713 2.61603 2.59757 2.54219 2.52901 2.48945 2.4789 2.48945 2.50211 2.51477 2.55274 2.61603 2.62236 2.64768 2.63713 2.62395 2.58439 2.57173 2.55907 2.5211 2.50527 2.41561 2.40506 2.39979 2.36287 2.35759 2.35232 2.37342 2.45781 2.47363 2.5211 2.62131 2.61603 2.59494 2.55274 2.52637 2.5211 2.4789 2.46044 2.40506 2.39451 2.38397 2.35232 2.28903 2.26793 2.27848 2.29958 2.3154 2.36287 2.37518 2.38748 2.39979 2.43671 2.45077 2.46484 2.4789 2.5211 2.58439 2.55274 2.54219 2.52637 2.4789 2.47046 2.51055 2.5 2.44515 2.54219 2.53692 2.5211 2.51846 2.51055 2.51055 2.51266 2.51477 2.5211 2.52637 2.53165 2.53692 2.55274 2.55907 2.5654 2.57384 2.54219 2.51055 2.5 2.46835 2.42616 2.40506 2.40506 2.42616 2.42616 2.43671 2.43671 2.44198 2.45781 2.46308 2.46835 2.47363 2.48945 2.50211 2.51477 2.55274 2.56065 2.56329 2.55274 2.5 2.45781 2.44726 2.44726 2.46835 2.5211 2.53956 2.59494 2.60759 2.62025 2.65823 2.66614 2.68987 2.70042 2.70042 2.68987 2.65823 2.64346 2.62869 2.58439 2.56857 2.55274 2.53692 2.48945 2.48066 2.47187 2.46308 2.43671 2.43143 2.42616 2.42089 2.41561 2.42616 2.45253 2.44198 2.44726 2.48945 2.53165 2.57384 2.58439 2.61603 2.59494 2.58175 2.54219 2.52637 2.4789 2.46835 2.43671 2.42616 2.46835 2.4789 2.44726 2.43671 2.40506 2.40506 2.43671 2.44726 2.4346 2.42194 2.38397 2.36551 2.31013 2.26266 2.25738 2.25738 2.27848 2.29167 2.33122 2.34705 2.39451 2.40331 2.4121 2.46308 2.46835 2.46835 2.46835 2.48945 2.5 2.51055 2.5211 2.5211 2.51582 2.51055 2.50527 2.6]
plot(1:1:500, y, 'r', 'DisplayName', 'Jerk????', 'LineWidth',1.3);
hold on;
y=[0 0 0 0 0 0.174051 0.195148 0.200422 0.203059 0.21097 0.216245 0.232068 0.242616 0.250527 0.274262 0.279536 0.295359 0.348101 0.360759 0.373418 0.411392 0.427215 0.474684 0.493143 0.548523 0.572257 0.64346 0.667194 0.738397 0.843882 0.875527 0.970464 1.00738 1.11814 1.14979 1.24473 1.2613 1.27788 1.29445 1.31103 1.36076 1.37922 1.4346 1.45042 1.49789 1.57173 1.58228 1.61392 1.62711 1.66667 1.72996 1.74842 1.8038 1.87764 1.90137 1.97257 1.99631 2.06751 2.09124 2.16245 2.18354 2.24684 2.28903 2.32068 2.34177 2.34705 2.37342 2.37342 2.38397 2.39188 2.41561 2.43407 2.48945 2.5 2.51055 2.54219 2.55485 2.56751 2.60549 2.62131 2.70042 2.68987 2.67932 2.64768 2.63186 2.63713 2.65295 2.65823 2.67932 2.68724 2.71097 2.72152 2.73207 2.73998 2.76371 2.80591 2.81382 2.83755 2.85074 2.95359 3.08544 3.09072 3.06962 3.05274 3.03586 2.98523 2.97073 2.95622 2.94172 2.92722 2.91271 2.8692 2.85865 2.827 2.8692 2.90084 2.99578 3.01951 3.09072 3.1039 3.14346 3.16456 3.17511 3.17511 3.15401 3.14346 3.14346 3.14346 3.1461 3.15401 3.15853 3.16305 3.16757 3.17209 3.18565 3.19093 3.1962 3.20148 3.2173 3.22031 3.22333 3.22634 3.22936 3.2384 3.2384 3.22785 3.22257 3.20675 3.20148 3.18565 3.18038 3.14873 3.14346 3.15401 3.16192 3.18565 3.2173 3.22257 3.2384 3.24895 3.24895 3.25949 3.26213 3.27004 3.27004 3.27268 3.27532 3.27795 3.28059 3.28323 3.29114 3.297 3.30286 3.30872 3.31458 3.32044 3.3263 3.34388 3.34916 3.35443 3.3597 3.37553 3.37764 3.37975 3.38186 3.38397 3.48629 3.44937 3.43882 3.43091 3.40717 3.37553 3.3692 3.36287 3.34388 3.34388 3.35443 3.36709 3.37975 3.41772 3.42827 3.43882 3.49156 3.49156 3.49156 3.49156 3.49156 3.49156 3.49156 3.49859 3.50563 3.51266 3.53376 3.54035 3.54694 3.55353 3.56013 3.56672 3.5865 3.59599 3.60549 3.61498 3.62447 3.63397 3.64346 3.65295 3.68143 3.69198 3.70253 3.71308 3.74473 3.75738 3.77004 3.80802 3.8212 3.86076 3.8634 3.88713 3.90295 3.91086 3.9346 3.96624 3.87658 3.82911 3.59177 3.5443 3.50738 3.50211 3.52321 3.55485 3.62869 3.68143 3.73418 3.76582 3.74473 3.73418 3.69198 3.68143 3.68143 3.68143 3.69198 3.70253 3.71572 3.75527 3.77004 3.78481 3.82911 3.83615 3.84318 3.85021 3.88186 3.70253 3.69989 3.69198 3.68935 3.68143 3.67616 3.66034 3.65612 3.6519 3.61287 3.60759 3.5865 3.57859 3.55485 3.5443 3.54167 3.53376 3.55485 3.56118 3.56751 3.5865 3.57806 3.56962 3.5443 3.52954 3.51477 3.47046 3.45992 3.44937 3.41772 3.41245 3.40717 3.4019 3.38608 3.38186 3.37764 3.36498 3.36498 3.36498 3.36498 3.39135 3.38608 3.33333 3.25949 3.24367 3.1962 3.18565 3.17511 3.16456 3.13291 3.12764 3.11181 3.10127 3.10127 3.15401 3.17511 3.17511 3.17511 3.17511 3.17511 3.17686 3.17862 3.18038 3.18565 3.19093 3.1962 3.20148 3.20675 3.21203 3.22785 3.2336 3.23936 3.24511 3.25086 3.25662 3.26237 3.26812 3.27388 3.29114 3.29566 3.30018 3.3047 3.30922 3.32278 3.32278 3.32278 3.28059 3.26213 3.20675 3.18829 3.13291 3.11973 3.08017 3.06962 3.06962 3.09072 3.11181 3.11445 3.12236 3.12236 3.09072 3.08017 3.06962 3.03797 3.02954 3.0211 2.99578 2.97468 2.96941 2.95359 2.95359 2.95359 2.96414 2.97046 2.97679 2.99578 3.00422 3.01266 3.03797 3.04061 3.04852 3.04852 3.04852 3.03797 3.00633 3.00211 2.99789 2.98523 2.97996 2.96414 2.95886 2.95359 2.94831 2.95359 2.96414 2.99578 3 3.00422 3.01688 3.00633 2.99578 2.95359 2.91139 2.90348 2.87975 2.87711 2.8692 2.8692 2.8692 2.8692 2.87553 2.88186 2.90084 2.90788 2.91491 2.92194 2.94304 2.94907 2.95509 2.96112 2.96715 2.98523 2.98825 2.99126 2.99427 2.99729 3.00633 3.00633 3.00633 3.00633 3.01688 3.01688 3.01688 3.00633 2.99578 2.97468 2.96941 2.95359 2.93249 2.92194 2.91403 2.87975 2.87711 2.8692 2.86392 2.8481 2.827 2.81646 2.79536 2.79536 2.79536 2.79536 2.79536 2.79536 2.80591 2.81118 2.80591 2.78481 2.79536 2.8692 2.93249 2.92985 2.92194 2.91139 2.87975 2.86392 2.81646 2.80802 2.79958 2.77426 2.76899 2.77426 2.76899 2.76371 2.75844 2.74262 2.74262 2.74262 2.74262 2.74684 2.75105 2.76371 2.77637 2.78903 2.827 2.83492 2.84283 2.85865 2.9 ]
plot(1:1:500, y, 'b:', 'DisplayName', '"????"????????', 'LineWidth',1.5);
grid on;
xlabel('Time(s)');
ylabel('RMS Velocity Error(m/s) y');
hold on;
set(gca,'xtick',0:100:500);
set(gca,'ytick',0:1:5);
hold off;
%
% ??????????
%
figure(3);
% ??????x????
subplot(1,2,1);
y=[0.00506329 0.00506329 0.00537975 0.00632911 0.00658228 0.00683544 0.00822785 0.00848101 0.00873418 0.0107595 0.0113924 0.0120253 0.0126582 0.0132911 0.0132911 0.0132911 0.0132911 0.0132911 0.0132911 0.0132911 0.0132911 0.0134494 0.0139241 0.0140823 0.0151899 0.0183544 0.0189873 0.0208861 0.0240506 0.0248418 0.0294304 0.0303797 0.0303797 0.0310127 0.0316456 0.0318038 0.0322785 0.0329114 0.0348101 0.0353165 0.0358228 0.0411392 0.0417722 0.0436709 0.0443038 0.0443038 0.0443038 0.0443038 0.0443038 0.0443038 0.0449367 0.0454114 0.0468354 0.0474684 0.0481013 0.05 0.0509494 0.0537975 0.0547468 0.0575949 0.0587025 0.0620253 0.0632911 0.0702532 0.0707278 0.0731013 0.0734177 0.0731013 0.0721519 0.0713608 0.0689873 0.0686076 0.0682278 0.0683544 0.0689873 0.0696203 0.0702532 0.0702532 0.0702532 0.0702532 0.0702532 0.0702532 0.0702532 0.0702532 0.0702532 0.0703235 0.0703938 0.0704641 0.0705345 0.0706048 0.0706751 0.0708861 0.0711392 0.0696203 0.0697785 0.0702532 0.0706751 0.071097 0.071519 0.0727848 0.0731013 0.0734177 0.0737342 0.0740506 0.0743671 0.0753165 0.075859 0.0764014 0.0769439 0.0774864 0.0791139 0.0800633 0.0810127 0.081962 0.0848101 0.0856013 0.0879747 0.0835443 0.0810127 0.0778481 0.0778481 0.0787975 0.0816456 0.0860759 0.0905063 0.091519 0.0925316 0.0955696 0.096097 0.0966245 0.0971519 0.0987342 0.0992405 0.0997468 0.101266 0.102532 0.102532 0.102532 0.0987342 0.0979747 0.0972152 0.0949367 0.0945148 0.0940928 0.0936709 0.0924051 0.0922468 0.0917722 0.0917722 0.0943038 0.106329 0.105696 0.107595 0.108544 0.111392 0.111709 0.111392 0.107595 0.106487 0.100633 0.100791 0.101266 0.102373 0.105696 0.107595 0.113291 0.114557 0.118354 0.117722 0.117089 0.115823 0.117722 0.118228 0.118734 0.120253 0.122152 0.122152 0.116456 0.115823 0.113608 0.113924 0.117089 0.118101 0.119114 0.122152 0.124051 0.123101 0.122785 0.120886 0.12057 0.11962 0.118987 0.118987 0.118987 0.118987 0.119304 0.120253 0.12038 0.120506 0.120886 0.121519 0.120253 0.116456 0.11519 0.11519 0.115506 0.116456 0.117089 0.117405 0.118354 0.118987 0.118354 0.117722 0.116456 0.116139 0.11519 0.114557 0.114399 0.113924 0.113924 0.113924 0.113924 0.111392 0.112025 0.117405 0.117722 0.116456 0.107595 0.105063 0.106329 0.110759 0.111392 0.110127 0.107595 0.105949 0.104304 0.0993671 0.0982278 0.0970886 0.0936709 0.0971519 0.0993671 0.1 0.102215 0.102532 0.105696 0.106487 0.108861 0.109652 0.112025 0.113291 0.114241 0.113924 0.113291 0.112025 0.112025 0.11519 0.115949 0.116709 0.118987 0.119778 0.122152 0.12231 0.120886 0.120464 0.120042 0.124367 0.124051 0.121519 0.120411 0.11519 0.11519 0.115823 0.117089 0.120886 0.124051 0.124684 0.120886 0.12038 0.119873 0.118354 0.118196 0.117722 0.117563 0.117089 0.117616 0.118143 0.118671 0.120253 0.120781 0.121308 0.121835 0.123418 0.123734 0.123418 0.122152 0.121203 0.118354 0.117722 0.115823 0.115665 0.11519 0.11519 0.115823 0.116456 0.118354 0.118987 0.11962 0.121519 0.122785 0.115823 0.11443 0.113038 0.108861 0.108228 0.106329 0.109494 0.110549 0.111603 0.112658 0.115823 0.116983 0.118143 0.125 0.120886 0.11962 0.115823 0.114873 0.114557 0.112025 0.111392 0.10981 0.110127 0.110759 0.112658 0.118987 0.121203 0.136076 0.135443 0.133924 0.132405 0.127848 0.118987 0.117247 0.107595 0.108228 0.111392 0.1125 0.115823 0.117405 0.122152 0.123259 0.126582 0.126741 0.127215 0.126424 0.124051 0.122405 0.120759 0.115823 0.115295 0.114768 0.114241 0.112658 0.111392 0.111603 0.111814 0.114082 0.110759 0.110127 0.108228 0.10981 0.111392 0.117405 0.118987 0.118987 0.118354 0.118354 0.118987 0.119367 0.119747 0.120886 0.122785 0.122627 0.121519 0.120253 0.116456 0.115348 0.112025 0.111139 0.110253 0.107595 0.10443 0.103797 0.102215 0.103165 0.10443 0.104272 0.104114 0.10443 0.106329 0.108544 0.108228 0.106962 0.106329 0.106329 0.106962 0.108861 0.10981 0.108861 0.106329 0.106329 0.106329 0.106962 0.107278 0.108228 0.110127 0.109652 0.108228 0.107437 0.105063 0.102532 0.10269 0.103165 0.106329 0.107437 0.111392 0.110127 0.108861 0.109494 0.109968 0.113608 0.113291 0.110759 0.109494 0.110127 0.110918 0.113291 0.117089 0.118354 0.117722 0.113924 0.112658 0.108861 0.107753 0.10443 0.103291 0.102152 0.0987342 0.0984177 0.0990506 0.1 0.10443 0.106013 0.103797 0.0993671 0.0955696 0.0962025 0.0968354 0.1 0.1 0.100633 0.101266 0.103165 0.104177 0.10519 0.108228 0.109019 0.111392 0.112658 0.110127 0.109335 0.106962 0.106962 0.106329 0.106835 0.107342 0.108861 0.110759 0.110601 0.110127 0.105696 0.105063 0.10443 0.101266 0.102532 0.103165 0.102532 0.100633 0.1 0.100316 0.100633 0.100633 0.100633 0.100633 0.0993671 0.0993671 0.0993671 0.0993671 0.1]
plot(1:1:500, y, 'r', 'DisplayName', 'Jerk????', 'LineWidth',1.3);
hold on;
y=[0 0.00316456 0.00316456 0.00316456 0.00332278 0.00727848 0.00759494 0.00806962 0.00949367 0.010443 0.0132911 0.0141772 0.0150633 0.0177215 0.0187342 0.0197468 0.0303797 0.0302215 0.0297468 0.0291139 0.0291139 0.0291139 0.0291139 0.0291139 0.0297468 0.0316456 0.0327532 0.0360759 0.0371835 0.0405063 0.043038 0.0449367 0.0449367 0.0455696 0.0464557 0.0473418 0.05 0.0507911 0.0531646 0.0539241 0.0546835 0.056962 0.0579114 0.0607595 0.0613924 0.0632911 0.0639241 0.0639241 0.0639241 0.064557 0.0658228 0.0667722 0.0696203 0.0707278 0.0740506 0.0754747 0.0797468 0.0808544 0.0889241 0.0898734 0.0911392 0.090981 0.0905063 0.089557 0.0867089 0.0849684 0.0797468 0.0781646 0.0768987 0.078481 0.0822785 0.0873418 0.0883544 0.0893671 0.0924051 0.0936709 0.0949367 0.0987342 0.100475 0.105696 0.106962 0.110759 0.111867 0.11519 0.121203 0.122152 0.124684 0.125316 0.132911 0.133544 0.133228 0.132911 0.13212 0.129747 0.129114 0.125633 0.124684 0.131329 0.132911 0.139873 0.141139 0.142722 0.145253 0.144937 0.14443 0.143924 0.139557 0.139241 0.141139 0.153586 0.154747 0.158228 0.163924 0.163924 0.166456 0.167247 0.16962 0.171519 0.171994 0.173418 0.175316 0.177215 0.178481 0.177848 0.175316 0.174525 0.172152 0.171519 0.16962 0.169462 0.168987 0.168987 0.170886 0.171677 0.174051 0.174789 0.175527 0.176266 0.178481 0.17943 0.182278 0.188291 0.188608 0.189241 0.189873 0.194304 0.196835 0.19731 0.198734 0.2 0.201266 0.202532 0.202532 0.202152 0.201772 0.200633 0.199367 0.199209 0.198734 0.198734 0.198987 0.199241 0.2 0.200211 0.200422 0.200633 0.201266 0.201582 0.201899 0.202215 0.202532 0.202848 0.203797 0.204159 0.204521 0.204882 0.205244 0.206329 0.206646 0.206962 0.207278 0.208228 0.206329 0.206329 0.206013 0.205063 0.204684 0.204304 0.203165 0.202911 0.202658 0.201899 0.201741 0.201266 0.201266 0.203797 0.20443 0.204589 0.205063 0.205063 0.206329 0.20712 0.209494 0.210338 0.211181 0.212025 0.214557 0.215981 0.220253 0.220728 0.222152 0.22231 0.222785 0.222152 0.220253 0.219494 0.218734 0.216456 0.215823 0.21519 0.213291 0.212658 0.210759 0.20981 0.207595 0.20443 0.203165 0.199367 0.193671 0.190823 0.194304 0.194937 0.194937 0.194937 0.194937 0.193671 0.193671 0.193671 0.194937 0.194557 0.189557 0.188608 0.187342 0.186835 0.186329 0.18481 0.183544 0.182278 0.181646 0.181646 0.181646 0.176266 0.179114 0.183544 0.183924 0.184304 0.185443 0.187342 0.189557 0.189873 0.192722 0.193671 0.198734 0.199367 0.201266 0.203797 0.212342 0.212025 0.210759 0.209968 0.207595 0.203165 0.202405 0.201646 0.199367 0.196835 0.194304 0.194937 0.195411 0.206329 0.205854 0.20443 0.203797 0.201899 0.201055 0.200211 0.199367 0.196835 0.196361 0.195886 0.195411 0.205696 0.20443 0.200633 0.199873 0.199114 0.196835 0.196456 0.196076 0.194937 0.194304 0.195095 0.201266 0.201899 0.202532 0.203165 0.206962 0.206962 0.206171 0.203797 0.202848 0.2 0.198101 0.199367 0.200127 0.200886 0.203165 0.204272 0.207595 0.212025 0.212658 0.213924 0.202848 0.203165 0.203797 0.204114 0.205063 0.205538 0.206962 0.207722 0.208481 0.210759 0.211551 0.213924 0.216456 0.216614 0.217089 0.217089 0.215928 0.214768 0.213608 0.210127 0.209051 0.207975 0.206899 0.205823 0.204747 0.203671 0.193671 0.194937 0.198734 0.198101 0.196203 0.188608 0.181646 0.181329 0.182911 0.187975 0.206646 0.206962 0.205696 0.205063 0.203165 0.202405 0.201646 0.199367 0.198259 0.194937 0.194177 0.193418 0.191139 0.188608 0.188133 0.186709 0.186287 0.185865 0.174684 0.171519 0.171519 0.172152 0.172911 0.173671 0.175949 0.177373 0.181646 0.181962 0.182911 0.181646 0.179747 0.178101 0.176456 0.171519 0.170524 0.16953 0.168535 0.167541 0.164557 0.163834 0.16311 0.162387 0.161664 0.159494 0.159114 0.158734 0.157595 0.157595 0.158228 0.159494 0.160601 0.163924 0.164873 0.165823 0.166772 0.169937 0.16962 0.167089 0.164557 0.162658 0.162658 0.162658 0.163924 0.16519 0.168987 0.169711 0.170434 0.171157 0.171881 0.174051 0.175316 0.179114 0.181013 0.18038 0.175316 0.173576 0.168354 0.167722 0.167089 0.166456 0.164557 0.161392 0.162658 0.163291 0.164241 0.167089 0.167563 0.168354 0.164557 0.163924 0.162025 0.161551 0.160127 0.159968 0.159494 0.159494 0.159494 0.159494 0.162025 0.162658 0.163291 0.164557 0.163924 0.162658 0.158228 0.156962 0.153165 0.152215 0.149367 0.148892 0.147468 0.146203 0.14557 0.142722 0.142405 0.141772 0.141139 0.141013 0.140886 0.140506 0.140506 0.140506 0.140506 0.140506 0.140717 0.140928 0.141139 0.14135 0.141561 0.141772 0.142405 0.142767 0.143128 0.14349 0.143852 0.144937 0.145253 0.146203 0.146203 0.146203 0.14557 0.15]
plot(1:1:500, y, 'b:', 'DisplayName', '"????"????????', 'LineWidth',1.5);
hold on;
grid on;
xlabel('Time(s)');
ylabel('RMS Acceleration Error(m/s^2) x');
hold on;
set(gca,'xtick',0:100:500);
set(gca,'ytick',0:0.05:0.3);
hold off;
% ??????y????
subplot(1,2,2);
y=[0.00537975 0.00601266 0.00632911 0.00759494 0.010443 0.0113924 0.0132911 0.0164557 0.0202532 0.0213608 0.0246835 0.0261076 0.0303797 0.0335443 0.0335443 0.0332278 0.0316456 0.0311709 0.0297468 0.0287975 0.0291139 0.0293671 0.0296203 0.0303797 0.0308544 0.0322785 0.0327532 0.0341772 0.0367089 0.0371835 0.0386076 0.0443038 0.0449367 0.0449367 0.0462025 0.0471519 0.05 0.0517405 0.056962 0.0582278 0.0620253 0.0721519 0.0768987 0.0787975 0.0832278 0.0841772 0.0848101 0.0867089 0.0898734 0.090981 0.0943038 0.0952532 0.0981013 0.102532 0.105696 0.105063 0.103797 0.102532 0.10269 0.103165 0.104051 0.104937 0.107595 0.108703 0.112025 0.112911 0.113797 0.116456 0.117342 0.118228 0.120886 0.121519 0.122152 0.124051 0.124684 0.124051 0.122785 0.118987 0.117342 0.115696 0.110759 0.108703 0.102532 0.100949 0.0962025 0.0952532 0.0955696 0.0962025 0.0981013 0.0987342 0.0981013 0.0949367 0.100949 0.100633 0.0993671 0.0962025 0.0955696 0.0936709 0.0933544 0.0924051 0.0924051 0.0936709 0.0948101 0.0959494 0.0993671 0.100422 0.101477 0.102532 0.105696 0.106804 0.110127 0.109968 0.10443 0.101899 0.101899 0.103006 0.106329 0.107595 0.108861 0.118354 0.118987 0.117089 0.113924 0.105063 0.102848 0.0962025 0.0947785 0.0905063 0.111076 0.114557 0.11519 0.103481 0.104747 0.10443 0.102532 0.101108 0.0968354 0.0957278 0.0924051 0.0892405 0.0920886 0.0949367 0.0947785 0.0943038 0.0936709 0.0927215 0.0898734 0.0890823 0.0867089 0.085443 0.085443 0.0905063 0.0920886 0.0968354 0.0984177 0.104114 0.103797 0.10269 0.0993671 0.0982595 0.0949367 0.0943038 0.0914557 0.0917722 0.0943038 0.0968354 0.0993671 0.115506 0.118987 0.124684 0.125949 0.122152 0.120759 0.119367 0.11519 0.106962 0.105538 0.101266 0.0946203 0.0949367 0.0995781 0.1 0.102532 0.103323 0.10538 0.10443 0.103797 0.101899 0.0987342 0.0987342 0.0993671 0.103797 0.104852 0.105907 0.106962 0.110127 0.112184 0.118354 0.119198 0.120042 0.120886 0.123418 0.125316 0.124684 0.123892 0.121519 0.12 0.118481 0.113924 0.112297 0.110669 0.109042 0.107414 0.102532 0.101646 0.0977848 0.0981013 0.0990506 0.101899 0.106329 0.105696 0.102532 0.101424 0.100633 0.100633 0.1 0.0981013 0.0975949 0.0970886 0.0955696 0.0953586 0.0951477 0.0949367 0.0943038 0.0936709 0.0936709 0.0936709 0.0944304 0.0951899 0.0974684 0.0987342 0.1 0.103797 0.10443 0.105063 0.105063 0.10443 0.103165 0.101899 0.0981013 0.0976793 0.0972574 0.0968354 0.0955696 0.0958861 0.0962025 0.0974684 0.0982595 0.0996835 0.0974684 0.0974684 0.100633 0.101741 0.105063 0.106646 0.106329 0.105316 0.104304 0.101266 0.100127 0.0989873 0.0955696 0.0949367 0.0943038 0.0924051 0.0922468 0.0917722 0.0919304 0.0924051 0.107278 0.106962 0.105063 0.104114 0.101266 0.100506 0.0997468 0.0974684 0.0968354 0.0949367 0.0962025 0.0977848 0.102532 0.103797 0.105063 0.106329 0.110127 0.111076 0.112658 0.112025 0.110443 0.105696 0.104114 0.0993671 0.0982595 0.1 0.10443 0.117089 0.118829 0.124051 0.123418 0.120253 0.118481 0.116709 0.111392 0.109652 0.101582 0.101899 0.102532 0.103544 0.104557 0.107595 0.108861 0.112658 0.11519 0.114557 0.107595 0.105854 0.100633 0.0995253 0.103165 0.105696 0.106962 0.106456 0.105949 0.10443 0.103639 0.101266 0.101108 0.100633 0.100633 0.101266 0.106329 0.107278 0.110443 0.110127 0.109019 0.105696 0.104905 0.102532 0.101899 0.101741 0.101266 0.102532 0.103586 0.104641 0.105696 0.108861 0.109747 0.110633 0.113291 0.112658 0.110127 0.108861 0.108861 0.109652 0.112025 0.112658 0.111392 0.110443 0.107595 0.10443 0.103797 0.10443 0.10538 0.113924 0.110759 0.109494 0.0993671 0.0990506 0.096519 0.0962025 0.0943038 0.093038 0.093038 0.0905063 0.0892405 0.0867089 0.0920886 0.0962025 0.0985759 0.105696 0.126582 0.131646 0.129747 0.123418 0.117089 0.106962 0.105063 0.103797 0.0993671 0.0996835 0.1 0.101266 0.101582 0.102532 0.103165 0.101899 0.0993671 0.0981013 0.0981013 0.1 0.100791 0.104114 0.103797 0.104747 0.105063 0.103797 0.0987342 0.0981013 0.0949367 0.0943038 0.0943038 0.0962025 0.103797 0.10443 0.10443 0.10443 0.101266 0.100316 0.0993671 0.0984177 0.0955696 0.0950949 0.0936709 0.0949367 0.0987342 0.103165 0.102848 0.101899 0.1 0.0993671 0.1 0.100791 0.103165 0.103956 0.106329 0.106804 0.108228 0.107595 0.103165 0.102532 0.101899 0.1 0.0996203 0.0992405 0.0981013 0.0981013 0.0984177 0.0993671 0.100316 0.103165 0.103544 0.103924 0.10443 0.103797 0.101899 0.101424 0.1 0.0998734 0.0997468 0.0993671 0.0993671 0.0993671 0.0995253 0.101266 0.101266 0.101266 0.100633 0.100633 0.100633 0.102848 0.102532 0.101899 0.102057 0.101266 0.100791 0.0993671 0.0985759 0.0962025 0.0958861 0.0949367 0.0962025 0.0974684 0.0984177 0.101266 0.102532 0.101741 0.100949 0.100158 0.1]
plot(1:1:500, y, 'r', 'DisplayName', 'Jerk????', 'LineWidth',1.3);
hold on;
y=[0 0 0 0.00917722 0.00949367 0.010443 0.0107595 0.0112342 0.0126582 0.0132911 0.0151899 0.0158228 0.0164557 0.0183544 0.0189873 0.0196203 0.021519 0.0224051 0.0232911 0.0259494 0.0303797 0.0329114 0.0360759 0.0367089 0.0386076 0.0411392 0.043038 0.0449367 0.0462025 0.0487342 0.0493671 0.0591772 0.0594937 0.0607595 0.0620253 0.0651899 0.0664557 0.0702532 0.0908228 0.0936709 0.106329 0.125633 0.126582 0.127004 0.127426 0.13481 0.134335 0.132911 0.133544 0.135443 0.136867 0.141139 0.14193 0.144304 0.144462 0.144937 0.14557 0.14557 0.14019 0.142089 0.142405 0.143038 0.144304 0.146835 0.148734 0.148101 0.148101 0.151899 0.163291 0.172152 0.176582 0.178797 0.179114 0.179114 0.18038 0.178481 0.176492 0.174503 0.172514 0.170524 0.164557 0.162764 0.16097 0.159177 0.153797 0.152911 0.152025 0.149367 0.153165 0.154684 0.156203 0.160759 0.161814 0.162869 0.163924 0.171519 0.174684 0.175316 0.180063 0.181962 0.183544 0.191772 0.191139 0.185759 0.196835 0.196835 0.194937 0.194304 0.193671 0.194304 0.19557 0.196519 0.197468 0.198418 0.199367 0.200316 0.203165 0.204114 0.205063 0.206013 0.206962 0.207911 0.210759 0.210918 0.211392 0.210759 0.208228 0.207215 0.206203 0.203165 0.202373 0.2 0.19962 0.199241 0.198101 0.201266 0.201772 0.202278 0.201899 0.201266 0.200633 0.198734 0.2 0.201424 0.205696 0.212658 0.215823 0.21519 0.213608 0.208861 0.206962 0.201266 0.196203 0.196203 0.196835 0.198576 0.203797 0.206171 0.213291 0.215316 0.217342 0.223418 0.224937 0.226456 0.231013 0.230696 0.229747 0.225949 0.224684 0.223418 0.21962 0.218038 0.213291 0.211076 0.20443 0.202848 0.198101 0.196994 0.193671 0.193165 0.192658 0.191139 0.193354 0.203165 0.212658 0.214557 0.213291 0.211392 0.205696 0.204177 0.202658 0.198101 0.196941 0.195781 0.19462 0.191139 0.189241 0.193671 0.206962 0.206329 0.20538 0.202532 0.201266 0.197468 0.195253 0.19557 0.196709 0.197848 0.201266 0.202743 0.204219 0.205696 0.210127 0.211519 0.212911 0.217089 0.218354 0.216456 0.213924 0.212839 0.211754 0.210669 0.209584 0.206329 0.205222 0.201899 0.201424 0.203797 0.204589 0.206962 0.206329 0.201899 0.200633 0.201266 0.206013 0.205696 0.205063 0.204114 0.20443 0.208228 0.206646 0.206962 0.208228 0.208861 0.212342 0.212025 0.211392 0.209494 0.208228 0.208861 0.209873 0.210886 0.213924 0.215665 0.220886 0.222152 0.223418 0.224684 0.228481 0.229747 0.235443 0.236076 0.236076 0.236076 0.236076 0.236076 0.237342 0.238101 0.238861 0.241139 0.242405 0.243671 0.247468 0.248734 0.252532 0.253006 0.254747 0.250633 0.248481 0.246329 0.238608 0.238608 0.237975 0.236076 0.231013 0.230222 0.227848 0.226582 0.231329 0.232278 0.23038 0.227848 0.224051 0.221519 0.221361 0.221519 0.224684 0.230063 0.229747 0.21962 0.218987 0.218354 0.211709 0.211392 0.211709 0.212658 0.215823 0.216456 0.216456 0.21519 0.211392 0.210443 0.21519 0.212025 0.211392 0.212658 0.218987 0.220253 0.21962 0.217722 0.216456 0.21519 0.211392 0.210338 0.209283 0.208228 0.205063 0.204272 0.201899 0.201741 0.201266 0.203165 0.204304 0.205443 0.208861 0.21 0.211139 0.214557 0.217089 0.216456 0.212658 0.208228 0.207911 0.206962 0.206962 0.207595 0.209494 0.210217 0.21094 0.211664 0.212387 0.214557 0.215111 0.215665 0.216218 0.216772 0.217326 0.218987 0.219093 0.219198 0.219304 0.21962 0.219462 0.218987 0.218354 0.217722 0.215823 0.214684 0.213544 0.210127 0.206962 0.206646 0.20538 0.210127 0.209494 0.208544 0.207595 0.206646 0.203797 0.202637 0.201477 0.200316 0.196835 0.195992 0.195148 0.194304 0.191772 0.191139 0.188924 0.189241 0.193987 0.195253 0.19557 0.195728 0.198418 0.199367 0.200316 0.2 0.198101 0.197468 0.196835 0.187975 0.184177 0.183183 0.182188 0.181193 0.180199 0.177215 0.176456 0.175696 0.173418 0.173101 0.172468 0.172785 0.173259 0.174684 0.178481 0.180063 0.18481 0.188608 0.191772 0.189873 0.187975 0.187184 0.182595 0.184177 0.18481 0.182911 0.182152 0.181392 0.179114 0.178481 0.176582 0.176582 0.176582 0.178481 0.178956 0.18038 0.182278 0.182595 0.182278 0.181646 0.180854 0.178481 0.17769 0.175316 0.174774 0.174231 0.173689 0.173146 0.171519 0.171361 0.170886 0.170886 0.170886 0.171203 0.172152 0.172468 0.173418 0.173418 0.172152 0.171519 0.170886 0.168987 0.168829 0.168354 0.168354 0.168354 0.168861 0.169367 0.170886 0.171338 0.17179 0.172242 0.172694 0.174051 0.174367 0.174684 0.175 0.175316 0.175633 0.176582 0.177089 0.177595 0.179114 0.179272 0.179747 0.179114 0.175949 0.175 0.172152 0.169937 0.16962 0.16962 0.168354 0.167089 0.166772 0.166456 0.166139 0.16 ]
plot(1:1:500, y, 'b:', 'DisplayName', '"????"????????', 'LineWidth',1.5);
grid on;
xlabel('Time(s)');
ylabel('RMS Acceleration Error(m/s^2) y');
hold on;
set(gca,'xtick',0:100:500);
set(gca,'ytick',0:0.05:0.3);
hold off;